<?php
$con = mysql_connect('localhost', 'root', '') or die(mysql_error());
mysql_select_db('siscalibra') or die(mysql_error());
$consultar = "SELECT idCategoria FROM CATEGORIA";
$resultado = mysql_query($consultar) or die(mysql_error());

while($linha = mysql_fetch_row($resultado)){
	echo "
	<option value='".$linha[0]."'>".$linha[0]."</option>";
}

mysql_close($con) or die(mysql_error());
 ?>